Nascut el 4 de gener del 1930, el Dr. Josep Esteve es va incorporar molt jove a la companyia, concretament l’any 1953. Doctorat en Farmàcia i amb un postgrau en Direcció i Administració d’Empreses per l’IESE, el 1979 va assumir la Direcció de la companyia i va ocupar la Presidència del Grup acompanyat pels seus germans Joan i Montserrat després de la mort del seu pare, Antoni Esteve i Subirana (fundador d’ESTEVE).

A més de mantenir inalterables els valors del fundador d’ESTEVE, també va saber transmetre la seva saviesa, generositat i sensibilitat per l’entorn tant en les relacions d’empresa com en l’àmbit familiar.

El Dr. Josep Esteve, juntament amb els seus germans, va ser l’artífex de l’estratègia de creixement de la companyia en base a tres pilars: aconseguir nous productes per comercialitzar a Espanya, explorar mercats internacionals i defensar els interessos del sector.

El Dr. Josep Esteve va rebre reconeixements públics en els àmbits acadèmic, científic, polític i econòmic. A més de l’Ordre Civil de Sanitat i de la Creu de Sant Jordi, va ser acadèmic de les Reials Acadèmies de Farmàcia i Medicina de Catalunya, de l’Acadèmia de Farmàcia d’Espanya, de l’Acadèmia de Farmàcia de França i de l’Acadèmia de Doctors de Catalunya i Balears. També va ser membre de diversos patronats (entre ells de la Fundació Príncep d’Astúries) i va rebre diversos premis (com el de "Millor Empresari de l’Any", atorgat per Actualidad Económica el 1997).

A més, el Dr. Josep Esteve es va implicar en la defensa dels interessos del sector farmacèutic davant les administracions espanyola i europea com a president de Farmaindustria, entre els anys 1975 i 1977 i 1987 i 1989, i com a representant de la patronal espanyola en el Consell de la International Federation of Pharmaceutical Manufacturers Association fins el 1994. També va ser membre del Consejo Asesor para la Ciencia y la Tecnología des de la seva creació el 1987 i fins el 2001 i vocal del Consell de la Fundació Catalana per a la Recerca entre 1989 i 2000.